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每当黑暗污染这片大地时,一群正义勇敢的少年便会挺身而出,他们环绕在雅典娜的周围,与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代,雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后,新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙(绿川光 配音)、幼狮星座苍摩(小西克幸 配音)、天鹰星座尤娜(雪野五月 配音)、天龙星座龙峰(柿原彻也 配音)、豺狼星座荣斗(柿原彻也 配音)等人。与此同时,蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯(柴田秀胜 配音)率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起,而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。